robot/include/boost/math/tools/detail/rational_horner1_16.hpp

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//
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// Polynomial evaluation using Horners rule
#ifndef BOOST_MATH_TOOLS_POLY_RAT_16_HPP
#define BOOST_MATH_TOOLS_POLY_RAT_16_HPP

namespace boost{ namespace math{ namespace tools{ namespace detail{

template <class T, class U, class V>
inline V evaluate_rational_c_imp(const T*, const U*, const V&, const std::integral_constant<int, 0>*) BOOST_MATH_NOEXCEPT(V)
{
   return static_cast<V>(0);
}

template <class T, class U, class V>
inline V evaluate_rational_c_imp(const T* a, const U* b, const V&, const std::integral_constant<int, 1>*) BOOST_MATH_NOEXCEPT(V)
{
   return static_cast<V>(a[0]) / static_cast<V>(b[0]);
}

template <class T, class U, class V>
inline V evaluate_rational_c_imp(const T* a, const U* b, const V& x, const std::integral_constant<int, 2>*) BOOST_MATH_NOEXCEPT(V)
{
   if((-1 <= x) && (x <= 1))
     return static_cast<V>((a[1] * x + a[0]) / (b[1] * x + b[0]));
   else
   {
      V z = 1 / x;
      return static_cast<V>((a[0] * z + a[1]) / (b[0] * z + b[1]));
   }
}

template <class T, class U, class V>
inline V evaluate_rational_c_imp(const T* a, const U* b, const V& x, const std::integral_constant<int, 3>*) BOOST_MATH_NOEXCEPT(V)
{
   if((-1 <= x) && (x <= 1))
     return static_cast<V>(((a[2] * x + a[1]) * x + a[0]) / ((b[2] * x + b[1]) * x + b[0]));
   else
   {
      V z = 1 / x;
      return static_cast<V>(((a[0] * z + a[1]) * z + a[2]) / ((b[0] * z + b[1]) * z + b[2]));
   }
}

template <class T, class U, class V>
inline V evaluate_rational_c_imp(const T* a, const U* b, const V& x, const std::integral_constant<int, 4>*) BOOST_MATH_NOEXCEPT(V)
{
   if((-1 <= x) && (x <= 1))
     return static_cast<V>((((a[3] * x + a[2]) * x + a[1]) * x + a[0]) / (((b[3] * x + b[2]) * x + b[1]) * x + b[0]));
   else
   {
      V z = 1 / x;
      return static_cast<V>((((a[0] * z + a[1]) * z + a[2]) * z + a[3]) / (((b[0] * z + b[1]) * z + b[2]) * z + b[3]));
   }
}

template <class T, class U, class V>
inline V evaluate_rational_c_imp(const T* a, const U* b, const V& x, const std::integral_constant<int, 5>*) BOOST_MATH_NOEXCEPT(V)
{
   if((-1 <= x) && (x <= 1))
     return static_cast<V>(((((a[4] * x + a[3]) * x + a[2]) * x + a[1]) * x + a[0]) / ((((b[4] * x + b[3]) * x + b[2]) * x + b[1]) * x + b[0]));
   else
   {
      V z = 1 / x;
      return static_cast<V>(((((a[0] * z + a[1]) * z + a[2]) * z + a[3]) * z + a[4]) / ((((b[0] * z + b[1]) * z + b[2]) * z + b[3]) * z + b[4]));
   }
}

template <class T, class U, class V>
inline V evaluate_rational_c_imp(const T* a, const U* b, const V& x, const std::integral_constant<int, 6>*) BOOST_MATH_NOEXCEPT(V)
{
   if((-1 <= x) && (x <= 1))
     return static_cast<V>((((((a[5] * x + a[4]) * x + a[3]) * x + a[2]) * x + a[1]) * x + a[0]) / (((((b[5] * x + b[4]) * x + b[3]) * x + b[2]) * x + b[1]) * x + b[0]));
   else
   {
      V z = 1 / x;
      return static_cast<V>((((((a[0] * z + a[1]) * z + a[2]) * z + a[3]) * z + a[4]) * z + a[5]) / (((((b[0] * z + b[1]) * z + b[2]) * z + b[3]) * z + b[4]) * z + b[5]));
   }
}

template <class T, class U, class V>
inline V evaluate_rational_c_imp(const T* a, const U* b, const V& x, const std::integral_constant<int, 7>*) BOOST_MATH_NOEXCEPT(V)
{
   if((-1 <= x) && (x <= 1))
     return static_cast<V>(((((((a[6] * x + a[5]) * x + a[4]) * x + a[3]) * x + a[2]) * x + a[1]) * x + a[0]) / ((((((b[6] * x + b[5]) * x + b[4]) * x + b[3]) * x + b[2]) * x + b[1]) * x + b[0]));
   else
   {
      V z = 1 / x;
      return static_cast<V>(((((((a[0] * z + a[1]) * z + a[2]) * z + a[3]) * z + a[4]) * z + a[5]) * z + a[6]) / ((((((b[0] * z + b[1]) * z + b[2]) * z + b[3]) * z + b[4]) * z + b[5]) * z + b[6]));
   }
}

template <class T, class U, class V>
inline V evaluate_rational_c_imp(const T* a, const U* b, const V& x, const std::integral_constant<int, 8>*) BOOST_MATH_NOEXCEPT(V)
{
   if((-1 <= x) && (x <= 1))
     return static_cast<V>((((((((a[7] * x + a[6]) * x + a[5]) * x + a[4]) * x + a[3]) * x + a[2]) * x + a[1]) * x + a[0]) / (((((((b[7] * x + b[6]) * x + b[5]) * x + b[4]) * x + b[3]) * x + b[2]) * x + b[1]) * x + b[0]));
   else
   {
      V z = 1 / x;
      return static_cast<V>((((((((a[0] * z + a[1]) * z + a[2]) * z + a[3]) * z + a[4]) * z + a[5]) * z + a[6]) * z + a[7]) / (((((((b[0] * z + b[1]) * z + b[2]) * z + b[3]) * z + b[4]) * z + b[5]) * z + b[6]) * z + b[7]));
   }
}

template <class T, class U, class V>
inline V evaluate_rational_c_imp(const T* a, const U* b, const V& x, const std::integral_constant<int, 9>*) BOOST_MATH_NOEXCEPT(V)
{
   if((-1 <= x) && (x <= 1))
     return static_cast<V>(((((((((a[8] * x + a[7]) * x + a[6]) * x + a[5]) * x + a[4]) * x + a[3]) * x + a[2]) * x + a[1]) * x + a[0]) / ((((((((b[8] * x + b[7]) * x + b[6]) * x + b[5]) * x + b[4]) * x + b[3]) * x + b[2]) * x + b[1]) * x + b[0]));
   else
   {
      V z = 1 / x;
      return static_cast<V>(((((((((a[0] * z + a[1]) * z + a[2]) * z + a[3]) * z + a[4]) * z + a[5]) * z + a[6]) * z + a[7]) * z + a[8]) / ((((((((b[0] * z + b[1]) * z + b[2]) * z + b[3]) * z + b[4]) * z + b[5]) * z + b[6]) * z + b[7]) * z + b[8]));
   }
}

template <class T, class U, class V>
inline V evaluate_rational_c_imp(const T* a, const U* b, const V& x, const std::integral_constant<int, 10>*) BOOST_MATH_NOEXCEPT(V)
{
   if((-1 <= x) && (x <= 1))
     return static_cast<V>((((((((((a[9] * x + a[8]) * x + a[7]) * x + a[6]) * x + a[5]) * x + a[4]) * x + a[3]) * x + a[2]) * x + a[1]) * x + a[0]) / (((((((((b[9] * x + b[8]) * x + b[7]) * x + b[6]) * x + b[5]) * x + b[4]) * x + b[3]) * x + b[2]) * x + b[1]) * x + b[0]));
   else
   {
      V z = 1 / x;
      return static_cast<V>((((((((((a[0] * z + a[1]) * z + a[2]) * z + a[3]) * z + a[4]) * z + a[5]) * z + a[6]) * z + a[7]) * z + a[8]) * z + a[9]) / (((((((((b[0] * z + b[1]) * z + b[2]) * z + b[3]) * z + b[4]) * z + b[5]) * z + b[6]) * z + b[7]) * z + b[8]) * z + b[9]));
   }
}

template <class T, class U, class V>
inline V evaluate_rational_c_imp(const T* a, const U* b, const V& x, const std::integral_constant<int, 11>*) BOOST_MATH_NOEXCEPT(V)
{
   if((-1 <= x) && (x <= 1))
     return static_cast<V>(((((((((((a[10] * x + a[9]) * x + a[8]) * x + a[7]) * x + a[6]) * x + a[5]) * x + a[4]) * x + a[3]) * x + a[2]) * x + a[1]) * x + a[0]) / ((((((((((b[10] * x + b[9]) * x + b[8]) * x + b[7]) * x + b[6]) * x + b[5]) * x + b[4]) * x + b[3]) * x + b[2]) * x + b[1]) * x + b[0]));
   else
   {
      V z = 1 / x;
      return static_cast<V>(((((((((((a[0] * z + a[1]) * z + a[2]) * z + a[3]) * z + a[4]) * z + a[5]) * z + a[6]) * z + a[7]) * z + a[8]) * z + a[9]) * z + a[10]) / ((((((((((b[0] * z + b[1]) * z + b[2]) * z + b[3]) * z + b[4]) * z + b[5]) * z + b[6]) * z + b[7]) * z + b[8]) * z + b[9]) * z + b[10]));
   }
}

template <class T, class U, class V>
inline V evaluate_rational_c_imp(const T* a, const U* b, const V& x, const std::integral_constant<int, 12>*) BOOST_MATH_NOEXCEPT(V)
{
   if((-1 <= x) && (x <= 1))
     return static_cast<V>((((((((((((a[11] * x + a[10]) * x + a[9]) * x + a[8]) * x + a[7]) * x + a[6]) * x + a[5]) * x + a[4]) * x + a[3]) * x + a[2]) * x + a[1]) * x + a[0]) / (((((((((((b[11] * x + b[10]) * x + b[9]) * x + b[8]) * x + b[7]) * x + b[6]) * x + b[5]) * x + b[4]) * x + b[3]) * x + b[2]) * x + b[1]) * x + b[0]));
   else
   {
      V z = 1 / x;
      return static_cast<V>((((((((((((a[0] * z + a[1]) * z + a[2]) * z + a[3]) * z + a[4]) * z + a[5]) * z + a[6]) * z + a[7]) * z + a[8]) * z + a[9]) * z + a[10]) * z + a[11]) / (((((((((((b[0] * z + b[1]) * z + b[2]) * z + b[3]) * z + b[4]) * z + b[5]) * z + b[6]) * z + b[7]) * z + b[8]) * z + b[9]) * z + b[10]) * z + b[11]));
   }
}

template <class T, class U, class V>
inline V evaluate_rational_c_imp(const T* a, const U* b, const V& x, const std::integral_constant<int, 13>*) BOOST_MATH_NOEXCEPT(V)
{
   if((-1 <= x) && (x <= 1))
     return static_cast<V>(((((((((((((a[12] * x + a[11]) * x + a[10]) * x + a[9]) * x + a[8]) * x + a[7]) * x + a[6]) * x + a[5]) * x + a[4]) * x + a[3]) * x + a[2]) * x + a[1]) * x + a[0]) / ((((((((((((b[12] * x + b[11]) * x + b[10]) * x + b[9]) * x + b[8]) * x + b[7]) * x + b[6]) * x + b[5]) * x + b[4]) * x + b[3]) * x + b[2]) * x + b[1]) * x + b[0]));
   else
   {
      V z = 1 / x;
      return static_cast<V>(((((((((((((a[0] * z + a[1]) * z + a[2]) * z + a[3]) * z + a[4]) * z + a[5]) * z + a[6]) * z + a[7]) * z + a[8]) * z + a[9]) * z + a[10]) * z + a[11]) * z + a[12]) / ((((((((((((b[0] * z + b[1]) * z + b[2]) * z + b[3]) * z + b[4]) * z + b[5]) * z + b[6]) * z + b[7]) * z + b[8]) * z + b[9]) * z + b[10]) * z + b[11]) * z + b[12]));
   }
}

template <class T, class U, class V>
inline V evaluate_rational_c_imp(const T* a, const U* b, const V& x, const std::integral_constant<int, 14>*) BOOST_MATH_NOEXCEPT(V)
{
   if((-1 <= x) && (x <= 1))
     return static_cast<V>((((((((((((((a[13] * x + a[12]) * x + a[11]) * x + a[10]) * x + a[9]) * x + a[8]) * x + a[7]) * x + a[6]) * x + a[5]) * x + a[4]) * x + a[3]) * x + a[2]) * x + a[1]) * x + a[0]) / (((((((((((((b[13] * x + b[12]) * x + b[11]) * x + b[10]) * x + b[9]) * x + b[8]) * x + b[7]) * x + b[6]) * x + b[5]) * x + b[4]) * x + b[3]) * x + b[2]) * x + b[1]) * x + b[0]));
   else
   {
      V z = 1 / x;
      return static_cast<V>((((((((((((((a[0] * z + a[1]) * z + a[2]) * z + a[3]) * z + a[4]) * z + a[5]) * z + a[6]) * z + a[7]) * z + a[8]) * z + a[9]) * z + a[10]) * z + a[11]) * z + a[12]) * z + a[13]) / (((((((((((((b[0] * z + b[1]) * z + b[2]) * z + b[3]) * z + b[4]) * z + b[5]) * z + b[6]) * z + b[7]) * z + b[8]) * z + b[9]) * z + b[10]) * z + b[11]) * z + b[12]) * z + b[13]));
   }
}

template <class T, class U, class V>
inline V evaluate_rational_c_imp(const T* a, const U* b, const V& x, const std::integral_constant<int, 15>*) BOOST_MATH_NOEXCEPT(V)
{
   if((-1 <= x) && (x <= 1))
     return static_cast<V>(((((((((((((((a[14] * x + a[13]) * x + a[12]) * x + a[11]) * x + a[10]) * x + a[9]) * x + a[8]) * x + a[7]) * x + a[6]) * x + a[5]) * x + a[4]) * x + a[3]) * x + a[2]) * x + a[1]) * x + a[0]) / ((((((((((((((b[14] * x + b[13]) * x + b[12]) * x + b[11]) * x + b[10]) * x + b[9]) * x + b[8]) * x + b[7]) * x + b[6]) * x + b[5]) * x + b[4]) * x + b[3]) * x + b[2]) * x + b[1]) * x + b[0]));
   else
   {
      V z = 1 / x;
      return static_cast<V>(((((((((((((((a[0] * z + a[1]) * z + a[2]) * z + a[3]) * z + a[4]) * z + a[5]) * z + a[6]) * z + a[7]) * z + a[8]) * z + a[9]) * z + a[10]) * z + a[11]) * z + a[12]) * z + a[13]) * z + a[14]) / ((((((((((((((b[0] * z + b[1]) * z + b[2]) * z + b[3]) * z + b[4]) * z + b[5]) * z + b[6]) * z + b[7]) * z + b[8]) * z + b[9]) * z + b[10]) * z + b[11]) * z + b[12]) * z + b[13]) * z + b[14]));
   }
}

template <class T, class U, class V>
inline V evaluate_rational_c_imp(const T* a, const U* b, const V& x, const std::integral_constant<int, 16>*) BOOST_MATH_NOEXCEPT(V)
{
   if((-1 <= x) && (x <= 1))
     return static_cast<V>((((((((((((((((a[15] * x + a[14]) * x + a[13]) * x + a[12]) * x + a[11]) * x + a[10]) * x + a[9]) * x + a[8]) * x + a[7]) * x + a[6]) * x + a[5]) * x + a[4]) * x + a[3]) * x + a[2]) * x + a[1]) * x + a[0]) / (((((((((((((((b[15] * x + b[14]) * x + b[13]) * x + b[12]) * x + b[11]) * x + b[10]) * x + b[9]) * x + b[8]) * x + b[7]) * x + b[6]) * x + b[5]) * x + b[4]) * x + b[3]) * x + b[2]) * x + b[1]) * x + b[0]));
   else
   {
      V z = 1 / x;
      return static_cast<V>((((((((((((((((a[0] * z + a[1]) * z + a[2]) * z + a[3]) * z + a[4]) * z + a[5]) * z + a[6]) * z + a[7]) * z + a[8]) * z + a[9]) * z + a[10]) * z + a[11]) * z + a[12]) * z + a[13]) * z + a[14]) * z + a[15]) / (((((((((((((((b[0] * z + b[1]) * z + b[2]) * z + b[3]) * z + b[4]) * z + b[5]) * z + b[6]) * z + b[7]) * z + b[8]) * z + b[9]) * z + b[10]) * z + b[11]) * z + b[12]) * z + b[13]) * z + b[14]) * z + b[15]));
   }
}


}}}} // namespaces

#endif // include guard